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23天前
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运行Udacity的MPC控制项目指南(project_10)在Ubuntu 18.04环境下
以上步骤应该能够帮助您成功设置并运行Udacity MPC控制项目,在此过程中您将学习如何应用模型预测控制理论去指导车辆沿着轨迹自主驾驶,在模拟环境下测试其效果。这个过程不但涵盖了理论知识也有实践操作,对于学习自动驾驶车辆控制系统非常有帮助。
快速上手Cursor,让AI替你敲键盘
Cursor Editor基于VS Code内核,深度集成GPT-4等大模型,支持对话式编程。通过Ctrl+K和Ctrl+L快捷键,可快速生成、修改、解释代码,智能调试与重构。适合开发者提升效率,专注核心设计。
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25天前
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来自: 物联网
NLP参数高效迁移学习:Adapter方法——论文简读
本研究深入探讨了自然语言处理中参数高效的迁移学习方法——Adapter。通过在预训练模型中引入小型可训练模块,仅调整少量额外参数即可完成模型适配。理论分析表明,该方法在初始化时保持网络行为稳定,并通过瓶颈结构大幅压缩参数规模。实验结果显示,Adapter在GLUE基准上仅用3.6%的参数便达到接近全微调的性能,且对学习率具有更强的鲁棒性。相比传统微调和其他参数高效方法,Adapter在多任务场景下展现出更优的存储效率与泛化能力,为大规模模型的实际部署提供了高效可行的解决方案。
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25天前
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来自: 云原生
灵码产品演示:软件工程架构分析
本演示展示灵码对复杂软件项目的架构分析与文档生成能力。通过Qwen3模型,结合PlantUML,自动生成系统架构图、微服务时序图,并提取API接口文档,实现高效、智能的代码理解与文档输出。
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25天前
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【非侵入式负载监测】低采样率电动汽车充电的无训练非侵入式负载监测(Matlab代码实现)
【非侵入式负载监测】低采样率电动汽车充电的无训练非侵入式负载监测(Matlab代码实现)
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25天前
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【语音分离】通过分析信号的FFT,根据音频使用合适的滤波器进行语音信号分离(Matlab代码实现)
【语音分离】通过分析信号的FFT,根据音频使用合适的滤波器进行语音信号分离(Matlab代码实现)
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25天前
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【在dq坐标系中设计直流母线电压控制器】控制与电压Vs,abc同步的dq坐标系中的控制直流电压功率(Simulink仿真实现)
【在dq坐标系中设计直流母线电压控制器】控制与电压Vs,abc同步的dq坐标系中的控制直流电压功率(Simulink仿真实现)
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