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机器人操作系统ROS 编程开发--详细总结
最近工作涉及到自动驾驶的,需要学习ROS,学习中总结了一些知识点,分享给大家。 机器人操作系统ROS,是一种分布式处理框架(又名Nodes),ROS常用C++和python编程语言开发;(这里项目开发采用C++ 11版本)。ROS的点对点设计以及服务和节点管理器等机制,可以分散由计算机视觉和语音识别等功能带来的实时计算压力,能够适应多机器人遇到的挑战。ROS免费并且开源。
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11月前
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来自: 弹性计算
通过计算巢轻松部署ROS自定义资源
阿里云资源编排服务ROS可以帮助您简化云计算资源的管理。 通过编写和使用模板,ROS可以实现自动化部署和运维。ROS不仅能够编排阿里云资源,还支持自定义资源。 使用自定义资源,您可以在模板中编写自定义配置逻辑。 计算巢“ROS自定义资源”服务可以把GitHub代码仓库(Python语言)构建和部署为ROS自定义资源,并输出ROS模块,方便后续使用。
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11月前
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来自: 弹性计算
阿里云经济型e实例2核2G3M带宽99元一年,经济型e实例简介及搭建网站教程参考
阿里云2023双十一推出的优惠活动“金秋云创季”,轻量应用服务器2核2G3M带宽只要87元1年,2核4G4M带宽只要165元1年。云服务ECS下的经济型e实例2核2G 3M固定带宽,价格只要99元/1年,新老用户都可购买,同时在2026年3月31日前新购与续费享受同等优惠,为用户提供长期权益。本文为大家展示使用云服务器搭建网站的教程。
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12月前
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来自: 弹性计算
阿里云服务器购买流程及使用阿里云服务器搭建网站与部署环境教程参考
云计算发展到今天,购买和使用云服务器来部署自己的网站与APP或者数据库等项目已经成为企业和个人上云的一个非常方便和实用的选择。云服务器具有灵活、可扩展、安全可靠等优点,同时也能够提供更好的性能和更快的速度。阿里云的云服务器ECS产品一直是众多用户首选的云服务器产品,对于很多新手用户来说,并不是很清楚它的购买流程与搭建网站和部署相关环境的具体教程,本文就为大家介绍一下这方面的内容。
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12月前
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来自: 弹性计算
基于资源编排服务(ROS)实现存量资源的IaC化
如果您需要一种简单而有效的方法来管理大量云资源并实现自动化部署,推荐使用阿里云的资源编排服务ROS(Resource Orchestration Service)。ROS能够将存量资源转化为IaC(基础设施即代码),通过资源场景创建、模版生成和资源栈导入等功能,实现资源的统一管理和自动化部署。这不仅提高了资源管理的效率,还降低了成本。如果您想了解如何更轻松地管理云资源并加速部署流程,ROS是一个值得深入了解的工具。
企业级ECS集群构建实践
本实验向您介绍了如何使用ROS模板来创建并部署一个Linux+PHP+MYSQL的应用环境,其中创建的云资源包括基础网络资源VPC和VSwitch、基础弹性计算资源ECS,并通过传统负载均衡CLB提供应用的高可用能力。
linux中VScode中文乱码问题:一行代码解决
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