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基于 ROS 的Terraform托管服务轻松部署ChatGLM-6B
文章介绍了如何利用ROS和Terraform模板轻松自动化部署基于GLM架构、优化中文对话的ChatGLM-6B模型至阿里云，提高了部署效率与便捷性，适用于多种应用场景，且模型部署过程详细，彰显了基础设施即代码(IaC)的优势。
在Ubuntu18.04上安装ros2的环境，ros2的常用命令：播放包、录制包等
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ROS入门（二）：launch文件解析
该文章是关于ROS入门的第二篇教程，详细解析了ROS中的launch文件，包括其运行方式、XML格式规范、标签使用、参数替代、条件属性以及通过简单和复杂案例来演示launch文件的使用，最后介绍了如何在参数服务器上设置参数。
Isaac Sim教程01 Isaac Sim介绍
这篇文章是Isaac Sim的入门教程，介绍了NVIDIA Omniverse平台上的Isaac Sim机器人仿真工具包。内容包括Isaac Sim的背景、特点、应用场景、架构和工作流程，以及近期的更新情况。Isaac Sim支持物理精确的仿真和合成数据集的创建，与ROS/ROS2兼容，并能模拟多种传感器数据，适用于机器人导航、操作应用、计算机视觉研究和数据集生成等多种场景。
ROS2教程08 ROS2的功能包、依赖管理、工作空间配置与编译
这篇文章是关于ROS2（Robot Operating System 2）中功能包、依赖管理、工作空间配置和编译的教程，涵盖了ROS2工作空间的概念、如何获取和安装功能包的依赖、构建工作空间的步骤，以及如何创建和管理ROS2功能包，包括使用命令行工具对功能包进行操作的方法。
ROS2教程07 ROS2自定义消息接口
这篇文章是关于如何在ROS2（Robot Operating System 2）中创建和使用自定义消息类型的教程，包括消息类型的定义、特点、命令行工具的使用，以及如何编写和测试自定义消息类型接口的步骤。
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