# 资源编排 #
0
关注
1196内容
Ubuntu系统更换软件源以及ROS包管理问题解析
以上是针对Ubuntu系统软件源的更换和ROS包管理的关键步骤。务必跟随官方指南，在安装或者配置过程中应答疑解惑，确保每一步操作的准确性。这些操作对于机器人研发人员和爱好者来说是日常任务的一部分，熟练掌握这些技能，能够在机器人编程和项目管理方面提供很大的帮助。
一键部署 GitLab 代码托管平台：告别繁琐配置，ROS 模板轻松搞定
本文介绍如何使用阿里云资源编排服务(ROS)一键部署GitLab代码托管平台，解决手动部署的复杂性问题。通过ROS模板可实现标准化配置、自动化执行和快速部署等优势，5-10分钟内即可完成整个流程。部署步骤包括准备ROS模板（含ECS实例、安全组规则等配置）、自动创建VPC网络和安全组，并预装GitLab服务。该方案支持按需创建资源，显著提升部署效率并降低运维成本，为团队快速构建高效的开发协作环境。
实现ROS系统的Websocket传输，向Web应用推送sensor_msgs::Image数据
WebSocket协议具有低延迟和高实时性的特性，适用于实时数据推送。但是，它也依赖于网络条件，因此，在通过WebSocket发送数据时，保证网络稳定性也是重要的。以上步骤为建立基本的WebSocket传输提供了框架，并可以根据实际需求进行调整和优化。
Docker环境下的ROS Noetic：Ubuntu 20.04 系统下的解决方案
这就是在Docker环境下安装ROS Noetic在Ubuntu 20.04系统的一种简单方法，希望能对你有所帮助。
ROS服务(Service)通信中的模型与实际应用: 初识Hello World并予以扩展
总而言之，ROS服务提供的是一种可靠而灵活的通信方式。每一次服务的请求和应答都会阻塞，直至应答完成。这意味着在调用服务之后，你可以确保你的请求被正确处理。这也是它在机器人系统中如此重要的原因，因为在许多情况下，我们需要获取实时、准确的结果，例如控制机器人执行精确的运动。
在Jetson TX2的Ubuntu18.04系统中安装ROS的教程
所有这些步骤并不复杂，但确实需要仔细一点。如果遇到问题，不要灰心，问题是解决问题的开始。保持耐心，细心阅读错误信息，通常情况下，问题的答案就藏在其中。祝ROS旅程顺利！
「从零开始的云上建筑师速成班：用ROS编辑器搭个会呼吸的服务器小屋」
云上建筑师速成秘籍：用阿里云ROS架构编辑器像搭乐高一样玩转服务器！零代码拖拽资源+配置指南，从部署到拆家一条龙服务~
机器人SLAM建图与自主导航：从基础到实践
通过Gazebo平台和gmapping算法成功生成并保存了一张二维仿真环境地图，为后续的机器人自主导航实验奠定了基础。完整代码及更多细节可参考[GitHub仓库](https://github.com/Jieshoudaxue/ros_senior/tree/main/mbot_navigation/config/move_base)。
具身智能干货｜ROS2理论与实践系列（一）：ROS2概述与环境搭建
《ROS2理论与实践》系列课程主要由基础篇、核心篇、应用篇、进阶篇以及项目库五部分组成。本阶段为《ROS2理论与实践——核心篇》课程，核心篇课程设计以官方内容为标准，主要介绍ROS2中的通信机制与开发者工具，其中前者是整个ROS2框架中的核心构成，而后者则为开发者能够高效的构建应用程序提供有力支持。本阶段课程目的是帮助大家快速上手ROS2，为后续进阶奠定基础。
免费试用