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在Linux中使用libmodbus库进行Modbus RTU主从机通信
Modbus RTU是一种常见的工业通信协议，用于在自动化系统中传输数据。libmodbus是一个流行的C库，用于在Linux系统上实现Modbus通信。本文将介绍如何使用libmodbus库在Linux上创建Modbus RTU主从机通信的示例代码。
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几款知名RTMP推流模块比较：OBS VS SmartPublisher VS Flash Media Live Encoder
OBS
功能强大，几乎所有你想要的场景它都有，用起来很顺手。可以将桌面、摄像头、程序窗口通过rtmp推送到流媒体服务器上。
当然如果你是开发者，想基于OBS做二次开发，实现二次产品化的化，难度比较大，OBS代码量很大，驾驭起来难度很大，有bug的话，跟踪起来很累。
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Live-Templates
定义一个静态方法
• 我给它的快捷键是 sfn，s 代表static，fn 是function 的含义，然后在以后需要定义一个静态的方法直接 sfn + tab 即可, 在idea当中我给它的分区为 java 分区：
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