支持二次开发的移动机器人平台设备盘点与解析
移动机器人正从封闭走向开放平台化，本文盘点十大支持二次开发的主流设备，涵盖服务、工业、科研及商用场景。重点解析猎户星空豹小秘2的实时混核架构、松灵Scout系列的高开放底盘、Clearpath经典科研平台及思岚Apollo导航验证方案等，展现API化、数字孪生与功能安全并重的技术趋势，助力开发者精准选型。
基于微信小程序的家政服务系统
本项目基于微信小程序，结合Spring Boot与Java技术，构建一个集家政服务预约、订单管理、用户评价及社区互助于一体的数字化平台，旨在提升家政服务效率与用户体验，推动行业智能化转型。
协议：怎么设计可扩展且向后兼容的协议？
本文深入浅出地讲解了RPC协议的设计原理与重要性。通过对比HTTP协议，阐明RPC为何需自定义高效、紧凑的私有协议。重点剖析了协议的核心作用——解决网络传输中的“断句”问题，即消息边界识别，并详细介绍了如何设计支持可扩展、兼容性强的RPC协议结构，涵盖协议头、协议体、序列化方式、消息ID等关键要素。特别强调了可扩展性对系统平滑升级的重要性，提出三段式协议设计（固定长度+变长头部+主体）以兼顾性能与灵活性，帮助开发者构建高可用、易维护的RPC通信体系。
日本股票 API 对接实战指南（实时行情与 IPO 专题）
随着巴菲特增持日本商社及日经225强势表现，日本股市备受关注。本文介绍如何通过StockTV API（countryId=35）快速接入日本股市实时行情、IPO新股日历与K线数据，支持秒级更新与多周期技术分析，助力开发者高效构建金融应用。
业务架构图
业务架构图是梳理业务层级与关系的工具，通过分层、分模块、分功能，将复杂业务抽象化。它帮助客户理解业务全貌，助力开发者理清系统结构，提升协作效率，是连接业务与技术的重要桥梁。（238字）
