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3天前
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【创新未发表】【无人机多目标路径规划】基于MOOOA多目标鱼鹰实现无人机多目标路径规划研究(Matlab代码实现)
【创新未发表】【无人机多目标路径规划】基于MOOOA多目标鱼鹰实现无人机多目标路径规划研究(Matlab代码实现)
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3天前
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来自: 云原生
电商 API 双平台实战:淘宝 item.get + 京东 item_detail 对接指南(附可复用代码 + 问题排查)
本文详细解析了淘宝和京东双平台API对接的核心流程,涵盖资质申请、凭证获取、签名生成、高频接口调用及常见问题解决方案,助力开发者高效实现商品数据同步与管理。
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3天前
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从HPACK到多路复用,揭秘HTTP/2如何终结网络拥堵
HTTP/2通过HPACK压缩头部冗余信息,提升传输效率;并利用多路复用技术,在单个TCP连接上并行处理多个请求,避免队头阻塞,显著提升性能。同时支持服务器推送和流优先级设置,优化资源加载体验。
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3天前
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机器人逆运动学进阶:李代数、矩阵指数与旋转流形计算
本文深入讲解机器人逆运动学中旋转计算的核心数学工具,包括矩阵指数与对数、SO(3)李群与李代数、流形和切空间等概念,帮助理解三维旋转误差计算原理,并提供基于矩阵指数的精确旋转更新方法及代码实现。
刷视频背后的逻辑:数据驱动的社交平台发展趋势
刷视频背后的逻辑:数据驱动的社交平台发展趋势
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3天前
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【创新未发表】【微电网多目标优化调度】基于五种多目标优化算法(MOGWO、MOLPB、MOJS、NSGA3、MOPSO)求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)
【创新未发表】【微电网多目标优化调度】基于五种多目标优化算法(MOGWO、MOLPB、MOJS、NSGA3、MOPSO)求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)
基于禁忌搜索算法的TSP问题最优路径搜索matlab仿真
本程序基于禁忌搜索算法解决旅行商问题(TSP),旨在寻找访问多个城市的最短路径。使用 MATLAB 2022A 编写,包含城市坐标生成、路径优化及结果可视化功能。通过禁忌列表、禁忌长度与藐视准则等机制,提升搜索效率与解的质量,适用于物流配送、路径规划等场景。
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3天前
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基于模型预测算法的混合储能微电网双层能量管理系统研究(Matlab代码实现)
基于模型预测算法的混合储能微电网双层能量管理系统研究(Matlab代码实现)
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