【启发式算法】RRT*算法详细介绍（Python）
RRT（Rapidly-exploring Random Tree Star）* 是一种用于机器人路径规划的启发式算法，它是在经典的 RRT（Rapidly-exploring Random Tree）算法的基础上进行改进的。RRT* 通过优化路径质量，能够找到最短的路径，适用于高维空间中的路径规划问题。
机器人骑自行车过程的MATLAB建模与数值仿真模拟
本程序基于MATLAB 2022A实现机器人骑自行车过程的三维建模与仿真，通过多个函数构建机器人躯干、手臂及自行车各部件的几何模型，并利用空间变换与旋转矩阵实现动态模拟。核心代码调用多个子函数生成模型组件并绘制三维图像，结合参数设置与坐标变换，完成整体系统的可视化仿真。
内容创作智能体：多模态内容生成的完整解决方案
大家好，我是摘星，一名专注于AI内容创作和多模态技术领域的技术博客创作者。在过去的几年里，我见证了人工智能在内容创作领域的飞速发展，从最初的文本生成到如今的多模态内容创作，这个领域正在经历一场前所未有的技术革命。
当前，多模态内容创作技术已经从实验室走向了商业应用的前沿。大语言模型(Large Language Model, LLM)如GPT-4、Claude等在文本生成方面展现出了惊人的能力；扩散模型(Diffusion Model)如Stable Diffusion、DALL-E在图像生成领域取得了突破性进展；而视频生成技术如Sora、Runway ML也开始展现出商业化的潜力。然而，真正
