合成数据也能通吃真实世界?首个融合重建-预测-规划的生成式世界模型AETHER开源
上海人工智能实验室开源了生成式世界模型AETHER,该模型仅用合成数据训练,却能在真实环境中展现强大的零样本泛化能力。AETHER首创「重建—预测—规划」一体化框架,融合几何重建与生成建模,大幅提升模型在动态环境中的决策、规划和预测能力。其核心技术包括目标导向视觉规划、4D动态重建和动作条件视频预测,实验结果表明其性能达到或超越现有SOTA水平。论文、模型及项目主页均已开源。
基于生成式物理引擎的AI模型训练方法论
本文探讨了基于生成式物理引擎的AI模型训练方法论,旨在解决传统数据采集高成本、低效率的问题。生成式物理引擎结合物理建模与生成模型(如GAN、Diffusion),可模拟现实世界的力学规律,生成高质量、多样化的虚拟数据。文章介绍了其关键技术,包括神经网络物理建模、扩散模型场景生成及强化学习应用,并分析了其在机器人学习、数据增强和通用智能体训练中的实践价值。未来,随着可微物理引擎、跨模态生成等技术发展,生成式物理引擎将助力AI从静态监督学习迈向动态交互式世界建模,推动通用人工智能的实现。
布谷RC汽车远程遥控控制系统源码:技术与功能深度解析
遥控汽车(RC汽车)以其趣味性和操控性深受爱好者喜爱,其核心在于精密的控制系统源码。山东布谷科技在该领域成果显著,通过优化主控芯片、电机驱动模块及通信模块代码,实现精准控制与稳定传输。系统支持PID算法等技术,提升车辆性能,并拓展智能避障、自动驾驶等功能。实际应用中,布谷科技源码助力竞技比赛与教育科研,未来将融入深度学习和多车协同控制,推动RC汽车向智能化、高效化发展。
GPTP时钟授时服务器应用介绍、GPTP时钟、GPTP授时服务器、Gptp时钟
GPTP时钟基于IEEE 802.1AS标准,用于时间敏感网络中的高精度时间同步。系统包含主时钟(如SYN2413型PTP主时钟)和从时钟,通过绝对与相对时间同步实现全网一致性。其工作原理涉及硬件时间戳采样、P2P路径延时测量等技术,确保ns级精度。广泛应用于汽车(自动驾驶、V2X通信)、工业自动化(生产流水线、过程控制)、通信(5G网络、光通信)及智能交通(车路协同、轨道交通)等领域,保障实时性与安全性。文章版权归西安同步所有,严禁侵权。
PTP 时钟:精准时钟同步的核心力量
西安同步电子科技推出的SYN2407系列PTP时钟模块,包含多种型号,支持纳秒级时间同步精度,适用于工业自动化、汽车电子及电信等领域。该系列模块具备主从时钟切换功能,支持IEEE1588、IEEE802.1AS等协议,适应复杂网络环境。通过高精度时钟同步,助力生产线高效运行、汽车电子系统精准配合及电信网络稳定传输,推动各行业迈向更高效、精准的数字化未来。
生成式AI应用于自动驾驶:前沿与机遇
近期发表的一篇综述性论文总结了生成式AI在自动驾驶领域的应用进展,并探讨了自动驾驶与机器人、无人机等其它智能系统在生成式AI技术上的交叉融合趋势