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2月前
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【机器人路径规划】基于6种算法(黑翅鸢优化算法BKA、SSA、MSA、RTH、TROA、COA)求解机器人路径规划研究(Matlab代码实现)
【机器人路径规划】基于6种算法(黑翅鸢优化算法BKA、SSA、MSA、RTH、TROA、COA)求解机器人路径规划研究(Matlab代码实现)
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2月前
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2026:具身智能软件——开发者工具、范式与方向
具身智能的未来之战,本质上将是一场软件范式的竞争。正如早期PC和智能手机的革命最终由操作系统和应用生态所定义,具身智能的泛化能力和落地速度,也取决于其软件开发工具链和范式的革新。本报告将聚焦于加速这一转折的三大核心软件范式,深入剖析其技术内涵、主流工具,并为具身智能开发者构建一份面向2026年的前瞻性技能图谱。
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2月前
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基于不变扩展卡尔曼滤波器RI-EKF的同时定位与地图构建SLAM算法的收敛性和一致性特性研究(Matlab代码实现)
基于不变扩展卡尔曼滤波器RI-EKF的同时定位与地图构建SLAM算法的收敛性和一致性特性研究(Matlab代码实现)
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2月前
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机械臂运动学建模关节空间笛卡尔空间蒙特卡洛法工作空间
机械臂运动学建模关节空间笛卡尔空间蒙特卡洛法工作空间
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2月前
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来自: 倚天
Function Calling
Function Calling是大语言模型从“知”到“行”的关键突破,让AI不仅能回答问题,更能调用外部工具执行查天气、订机票、生成报表等实际任务。它使LLM从聊天机器人进化为智能体,实现意图理解、决策与行动闭环,推动AI迈向自动化与智能化新纪元。
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2月前
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Github 2024-11-04 开源项目周报 Top14
本周GitHub热门项目涵盖屏幕截图转代码、网页监控、低代码开发等。Python与TypeScript主导,亮点项目包括AI生成代码工具、开源社交应用Bluesky及机器人框架LeRobot,展现AI与自动化技术的快速发展趋势。
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