Arduino 中的常见的库
Arduino 中的常见库包括:Wire(I2C通信)、SPI(串行外设接口)、Servo(伺服电机控制)、EEPROM(数据存储)、LiquidCrystal(液晶显示)等,这些库简化了硬件编程,提高了开发效率。
手把手带你搭建一个语音对话机器人,5分钟定制个人AI小助手(新手入门篇)
本文介绍了如何从零开始搭建一个语音对话机器人,涵盖自动语音识别(ASR)、自然语言处理(NLP)和文本到语音合成(TTS)三大核心模块。通过使用开源工具如FunASR、LLaMA3-8B和ChatTTS,以及FastAPI和Gradio等技术,详细指导读者轻松实现个人AI小助手的构建,适合技术新手快速上手。
清华开源全球最大双臂机器人扩散大模型RDT,懂调酒能遛狗,登顶HF具身热榜
清华大学近期发布了全球最大的双臂机器人扩散大模型RDT,该模型在调酒、遛狗等任务上表现优异,登顶Hugging Face具身智能热榜。RDT采用扩散架构,具备强大的学习能力,能生成高质量的机器人动作序列,展示了清华在机器人技术领域的领先水平。尽管面临泛化能力、计算资源及安全性等挑战,RDT的开源特性仍为其广泛应用和发展提供了广阔前景。
由通义千问驱动的人形机器人具身智能Multi-Agent系统
申昊科技人形机器人小昊,集成通义千问多模态大模型的具身智能系统,旨在讲解销售、迎宾表演等场景。机器人通过语音、动作等方式与用户互动,利用云端大语言模型处理自然语言,结合视觉、听觉等多模态感知技术,实现流畅的人机对话、目标追踪、展厅讲解等功能。
定点 CPU 在哪些领域有应用
定点CPU主要应用于对成本和功耗敏感的嵌入式系统中,如消费电子、汽车电子、工业控制和物联网设备等,因其结构简单、效率高而受到青睐。