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2月前
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博文
【机器人路径规划】基于A*算法的机器人路径规划研究（Python代码实现）
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# 机器学习/深度学习 # 算法 # 机器人 # 定位技术 # Python
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2月前
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博文
考虑时空相关性的风电功率预测误差建模与分析（Matlab代码实现）
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# 机器学习/深度学习 # 数据采集 # 传感器 # 定位技术 # 调度
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2月前
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博文
【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）
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# 传感器 # 算法 # 定位技术
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2月前
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博文
【机器人路径规划】基于改进型A*算法的机器人路径规划（Python代码实现）
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# 机器学习/深度学习 # 算法 # 机器人 # 定位技术 # Python
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2月前
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博文
【创新未发表】【无人机路径巡检】三维地图路径规划无人机路径巡检GWO孙发、IGWO、GA、PSO、NRBO五种智能算法对比版灰狼算法遗传研究（Matlab代码实现）
【创新未发表】【无人机路径巡检】三维地图路径规划无人机路径巡检GWO孙发、IGWO、GA、PSO、NRBO五种智能算法对比版灰狼算法遗传研究（Matlab代码实现）
# 算法 # 安全 # 定位技术
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2月前
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博文
【使用卡尔曼滤波器将陀螺仪和加速度计的读数融合，以获取IMU的姿态(四元数)】实现了所谓的“零速度更新”算法，用于行人跟踪（步态跟踪）（Matlab代码实现）
【使用卡尔曼滤波器将陀螺仪和加速度计的读数融合，以获取IMU的姿态(四元数)】实现了所谓的“零速度更新”算法，用于行人跟踪（步态跟踪）（Matlab代码实现）
# 传感器 # 算法 # Shell # 定位技术 # vr&ar
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2月前
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博文
【机器人路径规划】基于流场寻路算法(Flow Field Pathfinding)的机器人路径规划（Python代码实现）
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# 算法 # 机器人 # 定位技术 # 流计算 # Python
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2月前
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具有飞行约束的无人机MPC模型预测控制研究（Matlab代码实现）
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# 传感器 # 算法 # 安全 # 定位技术
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2月前
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博文
【机器人路径规划】基于深度优先搜索(Depth-First-Search，DFS)算法的机器人路径规划（Python代码实现）
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# 机器学习/深度学习 # 算法 # 机器人 # 定位技术 # Python
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2月前
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无人机视觉定位研究（Matlab代码实现）
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# 传感器 # 机器学习/深度学习 # 算法 # 机器人 # 定位技术
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