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2月前
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上交、智源、北大等提出空间大模型SpatialBot
【8月更文挑战第29天】近年来,人工智能技术迅猛发展,视觉语言模型(VLMs)在2D图像理解上取得显著成就,但在空间理解方面仍面临挑战。上交、智源、北大等机构的研究人员提出了结合RGB和深度图像的空间大模型SpatialBot,以提升空间理解精度。通过使用包含多层次深度信息的SpatialQA数据集进行训练,并基于全面评估基准SpatialBench测试,SpatialBot在多个任务中表现出色,显著提升了空间理解能力。然而,其应用仍受限于部署成本和数据集泛化能力等问题。论文链接: https://arxiv.org/abs/2406.13642
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2月前
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不写一行代码(三):实现安卓基于i2c bus的Slaver设备驱动
本文是系列文章的第三篇,展示了如何在Android系统中利用现有的i2c bus驱动,通过编写设备树节点和应用层的控制代码,实现对基于i2c bus的Slaver设备(如六轴陀螺仪模块QMI8658C)的控制,而无需编写设备驱动代码。
AMQP 与物联网 (IoT) 应用的结合
【8月更文第28天】高级消息队列协议 (AMQP) 是一种开放标准的应用层协议,特别适合于物联网 (IoT) 场景中的消息传递。AMQP 提供了可靠的、可扩展的消息传输机制,能够处理来自大量设备的数据流。本文将探讨 AMQP 在 IoT 应用中的优势,并提供使用不同编程语言构建 AMQP 客户端的具体示例。
RabbitMQ 在物联网 (IoT) 项目中的应用案例
【8月更文第28天】随着物联网技术的发展,越来越多的设备被连接到互联网上以收集和传输数据。这些设备可以是传感器、执行器或其他类型的硬件。为了有效地管理这些设备并处理它们产生的大量数据,需要一个可靠的消息传递系统。RabbitMQ 是一个流行的开源消息中间件,它提供了一种灵活的方式来处理和转发消息,非常适合用于物联网环境。
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2月前
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浅析数字孪生与数字卫星发展史
【8月更文挑战第26天】数字孪生概念始于2002年,由Michael Grieves教授提出,经历学术探讨、初步应用和快速发展三个阶段,现已广泛应用于制造、智慧城市等领域。数字卫星则从20世纪50年代起步,历经早期探索、实用化及智能化阶段,实现了全球通信、导航等功能。数字孪生与数字卫星结合,通过全生命周期管理提升卫星设计、制造、运行及维护效率,为卫星产业发展注入新动力。
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2月前
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SFNC —— 采集控制(四)(中)
SFNC —— 采集控制(四)
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