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2月前
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GES DISC 上的 AIRS/Aqua L2 标准物理检索 (AIRS+AMSU) V006 (AIRX2RET)
本数据集为NASA Aqua卫星搭载的大气红外探测器(AIRS)与先进微波探测装置(AMSU)联合反演的L2级标准物理产品(V006版本),提供高精度的大气温湿度、臭氧、温室气体廓线及云和地表参数,广泛应用于天气预报与气候研究。
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2月前
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【使用卡尔曼滤波器将陀螺仪和加速度计的读数融合,以获取IMU的姿态(四元数)】实现了所谓的“零速度更新”算法,用于行人跟踪(步态跟踪)(Matlab代码实现)
【使用卡尔曼滤波器将陀螺仪和加速度计的读数融合,以获取IMU的姿态(四元数)】实现了所谓的“零速度更新”算法,用于行人跟踪(步态跟踪)(Matlab代码实现)
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2月前
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具有飞行约束的无人机MPC模型预测控制研究(Matlab代码实现)
具有飞行约束的无人机MPC模型预测控制研究(Matlab代码实现)
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2月前
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AIRS/Aqua L1B 可见光/近红外 (VIS/NIR) 地理定位和校准辐射 V005 (AIRVBRAD) 在 GES DISC
NASA大气红外探测器(AIRS)的可见光/近红外(VIS/NIR)1B级数据提供高分辨率辐射度信息,用于检测红外探测中的视场不均匀性,提升温度和湿度反演精度。
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2月前
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基于PID优化和矢量控制装置的四旋翼无人机(Matlab&Simulink实现)
基于PID优化和矢量控制装置的四旋翼无人机(Matlab&Simulink实现)
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2月前
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【数据驱动】【航空航天结构的高效损伤检测技术】一种数据驱动的结构健康监测(SHM)方法,用于进行原位评估结构健康状态,即损伤位置和程度,在其中利用了选定位置的引导式兰姆波响应(Matlab代码实现)
【数据驱动】【航空航天结构的高效损伤检测技术】一种数据驱动的结构健康监测(SHM)方法,用于进行原位评估结构健康状态,即损伤位置和程度,在其中利用了选定位置的引导式兰姆波响应(Matlab代码实现)
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