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2月前
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基于分布式模型预测控制DMPC的单向拓扑结构下异构车辆车队研究(Matlab代码实现)
基于分布式模型预测控制DMPC的单向拓扑结构下异构车辆车队研究(Matlab代码实现)
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2月前
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基于卡尔曼滤波的船舶运动控制仿真实现
基于卡尔曼滤波的船舶运动控制仿真实现,包含三自由度运动模型构建、滤波算法实现及可视化代码
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2月前
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医院不良事件管理系统:PDCA持续改进,形成事件的整改闭环管理
医院安全事件管理系统通过全流程闭环管理、多维度分析与RCA根因分析,助力上报与处理高效协同,支持智能流转、风险预警与持续改进,提升医疗质量与患者安全。
五大MES厂商聚焦智能排产与质量追溯,赋能制造数字化转型
在工业4.0背景下,MES系统成智能制造核心。本文推荐四家实力厂商:盈致科技聚焦电子制造,实现柔性生产与视觉质检;金石智能强于设备管理与物料追溯;绿能数字专注新能源能耗优化与安全监控;顺景软件打造数字孪生平台,保障配方安全与精准配料,助力企业高效转型。(238字)
基于协方差交叉(CI)的多传感器融合算法matlab仿真,对比单传感器和SCC融合
基于协方差交叉(CI)的多传感器融合算法,通过MATLAB仿真对比单传感器、SCC与CI融合在位置/速度估计误差(RMSE)及等概率椭圆上的性能。采用MATLAB2022A实现,结果表明CI融合在未知相关性下仍具鲁棒性,有效降低估计误差。
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2月前
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基于全局路径的无人地面车辆的横向避让路径规划研究[蚂蚁算法求解](Matlab代码实现)
基于全局路径的无人地面车辆的横向避让路径规划研究[蚂蚁算法求解](Matlab代码实现)
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2月前
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基于VSC的MVDC微电网(±10kV)转换器的互连通过等效RL电缆模块实现,此外,在电缆侧引入了P2P故障(Simulink仿真实现)
基于VSC的MVDC微电网(±10kV)转换器的互连通过等效RL电缆模块实现,此外,在电缆侧引入了P2P故障(Simulink仿真实现)
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2月前
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基于不变扩展卡尔曼滤波器RI-EKF的同时定位与地图构建SLAM算法的收敛性和一致性特性研究(Matlab代码实现)
基于不变扩展卡尔曼滤波器RI-EKF的同时定位与地图构建SLAM算法的收敛性和一致性特性研究(Matlab代码实现)
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2月前
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GES DISC 上的 AIRS/Aqua Granule 地图产品 V005 (AIRXAMAP)
AIRS/Aqua颗粒地图产品(AIRXAMAP)由NASA提供,包含每日更新的红外与微波遥感图像,每6分钟生成一次,覆盖全球。数据采用圆柱投影和卫星投影,展现南北半球大气状况,支持气候变化与气象研究。(238字)
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