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7227内容
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1月前
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来自: 物联网
相位编码调频连续波雷达:融合传统与创新的智能感知技术
相位编码调频连续波雷达(PC-FMCW)融合FMCW的硬件简洁性与相位编码的抗干扰优势,通过频域扩频提升多雷达共存能力,支持MIMO与联合通信,适用于自动驾驶与智能交通系统。
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1月前
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来自: 物联网
正交啁啾分复用雷达技术(OCDM雷达):下一代传感系统技术
正交啁啾分复用雷达(OCDM)基于Fresnel变换,通过复用正交啁啾波形实现雷达通信一体化。相较传统FMCW,其多普勒容限更高、抗干扰强3-5 dB,支持高速移动场景,适用于自动驾驶与6G,是下一代高精度传感核心技术。
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1月前
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来自: 物联网
Fresnel变换的详解
菲涅耳变换是描述光波近场衍射的核心工具,由法国物理学家菲涅耳提出,用于精确刻画光通过孔径后的传播行为。它在傍轴近似下将衍射积分转化为含二次相位因子的傅里叶形式,广泛应用于激光传输、全息成像与光学系统设计。该变换介于精确的瑞利-索末菲积分与远场的夫琅禾费衍射之间,体现了波动光学的基本特征。
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1月前
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来自: 物联网
面向边缘通用智能的多大语言模型系统:架构、信任与编排——论文阅读
本文提出面向边缘通用智能的多大语言模型(Multi-LLM)系统,通过协同架构、信任机制与动态编排,突破传统边缘AI的局限。融合合作、竞争与集成三种范式,结合模型压缩、分布式推理与上下文优化技术,实现高效、可靠、低延迟的边缘智能,推动复杂场景下的泛化与自主决策能力。
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2月前
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【数据融合】【状态估计】基于KF、UKF、EKF、PF、FKF、DKF卡尔曼滤波KF、无迹卡尔曼滤波UKF、拓展卡尔曼滤波数据融合研究(Matlab代码实现)
【数据融合】【状态估计】基于KF、UKF、EKF、PF、FKF、DKF卡尔曼滤波KF、无迹卡尔曼滤波UKF、拓展卡尔曼滤波数据融合研究(Matlab代码实现)
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2月前
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来自: 物联网
汽车雷达在多径存在下的幽灵目标检测——论文阅读
本文研究汽车雷达在多径环境下的幽灵目标检测问题,提出基于广义似然比检验(GLRT)的检测框架,结合稀疏增强压缩感知与Levenberg-Marquardt优化,实现高精度角度估计与虚警控制,有效区分直接路径与多径干扰,提升复杂场景下目标检测可靠性。
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2月前
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来自: 物联网
智能家居环境中的AI决策解释:实现以人为中心的可解释性——论文阅读
本文探讨智能家居中AI决策的可解释性,提出以人为中心的XAI框架。通过SHAP、DeepLIFT等技术提升模型透明度,结合用户认知与需求,构建三层解释体系,增强信任与交互效能。
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2月前
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来自: 物联网
DDMA-MIMO雷达多子带相干累积目标检测算法——论文阅读
本文提出一种多子带相干累积(MSCA)算法,通过引入空带和子带相干处理,解决DDMA-MIMO雷达的多普勒模糊与能量分散问题。该方法在低信噪比下显著提升检测性能,实测验证可有效恢复目标速度,适用于车载雷达高精度感知。
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2月前
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WorldSimBench: 迈向作为世界模拟器的视频生成模型——论文阅读
WorldSimBench提出了一种新框架,旨在将视频生成模型发展为具备物理理解与动作执行能力的世界模拟器。通过构建层次化评估体系(S0-S3)和HF-Embodied数据集,结合显式感知与隐式操作双重评估,推动具身智能体在Minecraft、自动驾驶和机器人等场景中的真实任务表现。
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