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来自: 物联网
DDMA-MIMO雷达多子带相干累积目标检测算法——论文阅读
本文提出一种多子带相干累积(MSCA)算法,通过引入空带和子带相干处理,解决DDMA-MIMO雷达的多普勒模糊与能量分散问题。该方法在低信噪比下显著提升检测性能,实测验证可有效恢复目标速度,适用于车载雷达高精度感知。
WorldSimBench: 迈向作为世界模拟器的视频生成模型——论文阅读
WorldSimBench提出了一种新框架,旨在将视频生成模型发展为具备物理理解与动作执行能力的世界模拟器。通过构建层次化评估体系(S0-S3)和HF-Embodied数据集,结合显式感知与隐式操作双重评估,推动具身智能体在Minecraft、自动驾驶和机器人等场景中的真实任务表现。
Stable Video Diffusion:将潜在视频扩散模型扩展到大规模数据集——论文阅读
Stable Video Diffusion(SVD)是Stability AI提出的高分辨率视频生成模型,基于潜在扩散框架,通过三阶段训练与严格数据筛选,在文本到视频和图像到视频任务中实现高质量生成。论文系统研究了数据质量对模型性能的影响,提出级联切分检测、运动评分过滤、合成字幕优化等策略,并引入线性递增引导等创新技术,显著提升生成稳定性与视觉保真度。
除了nrm-pm,还有哪些工具可以管理多个包管理器的源?
除了nrm-pm,还有哪些工具可以管理多个包管理器的源?
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1天前
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来自: 物联网
Phi-4 技术报告深度解读——论文阅读
微软Phi-4技术报告揭示了140亿参数小模型如何通过高质量合成数据与创新训练方法,在数学推理、代码生成等任务上超越千亿参数大模型。核心突破在于数据质量优于规模扩张,结合关键Token搜索(PTS)算法优化DPO训练,显著提升推理能力并降低幻觉。
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1天前
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来自: 物联网
AI-ANNE: 将神经网络迁移到微控制器的深度探索——论文阅读
AI-ANNE框架探索将深度学习模型迁移至微控制器的可行路径,基于MicroPython在Raspberry Pi Pico上实现神经网络核心组件,支持本地化推理,推动TinyML在边缘设备中的应用。
nrm-pm是如何管理不同包管理器的源的?
nrm-pm是如何管理不同包管理器的源的?
nrm和nrm-pm有什么区别?
nrm和nrm-pm有什么区别?
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3天前
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基于无迹卡尔曼滤波(UKF)与模型预测控制(MPC)的多无人机避撞研究(Matlab代码实现)
基于无迹卡尔曼滤波(UKF)与模型预测控制(MPC)的多无人机避撞研究(Matlab代码实现)
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4天前
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来自: 物联网
隧道中毫米波MIMO信道特性的实验研究——论文阅读
本文针对地铁隧道环境开展28 GHz毫米波MIMO信道测量,研究水平与垂直极化下的信道特性。采用高增益定向天线克服路径损耗,并结合实测与射线追踪仿真分析。结果表明,水平极化因侧壁反射更强、角度扩展更大,信道容量优于垂直极化,为隧道内毫米波通信系统设计提供依据。
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