世界第一!蚂蚁图计算TuGraph打破LDBC SNB-BI世界纪录
近日,国际关联数据基准委员会(Linked Data Benchmark Council,以下简称LDBC)发布了图数据基准测评“LDBC SNB-BI”最新结果。由蚂蚁集团自研的流式图计算引擎TuGraph Analytics在30TB规模的数据集上成功完成了基准测试,数据规模和性能打破了此前的公开纪录,关键指标中的并发吞吐量提升至2.84倍,查询能力提升至1.86倍。
【论文解读】MV3D-Net 用于自动驾驶的多视图3D目标检测网络
MV3D-Net融合了视觉图像和激光雷达点云信息;它只用了点云的俯视图和前视图,这样既能减少计算量,又保留了主要的特征信息。随后生成3D候选区域,把特征和候选区域融合后输出最终的目标检测框。
论文地址:Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving
开源代码:GitHub - bostondiditeam/MV3D: Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving