人工智能
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【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC（Matlab代码实现）
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【机器人路径规划】基于深度优先搜索(Depth-First-Search，DFS)算法的机器人路径规划（Python代码实现）
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考虑阶梯式碳交易与供需灵活双响应的综合能源系统优化调度（Matlab代码实现）
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【实际-有功-无功控制器的动态性能】【两级电压源变流器VSC】【采用电流控制的实际/无功功率控制器】【利用阿尔法-贝塔转换进行电流反馈】（Simulink仿真实现）
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【强化学习应用(八)】基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（Python代码实现）
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考虑柔性负荷的综合能源系统低碳经济优化调度【考虑碳交易机制】（Matlab代码实现）
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【微电网优化调度】五种多目标优化算法（MSSA、MOAHA、MOPSO、NSGA3、NSGA2）求解微电网多目标优化调度研究【创新未发表】（Matlab代码实现）
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【创新未发表】【故障诊断】基于连续小波变换-CNN, ResNet, CNN-SVM, CNN-BiGRU, CNN-LSTM的故障诊断研究【凯斯西储大学数据】（Matlab代码实现）
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新手轻松上手：零基础搭建Qwen智能体指南
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【机器人路径规划】基于流场寻路算法(Flow Field Pathfinding)的机器人路径规划（Python代码实现）
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【微电网优化调度】五种多目标优化算法（MOPSO、MOAHA、NSGA2、NSGA3、MOGWO）求解微电网多目标优化调度比较研究【创新未发表】（Matlab代码实现）
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建造者模式
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