父进程捕获到子进程挂掉的信号以后又创建了一个子进程，但是子进程不执行后边的算法？

首先，在父进程，只要执行一次signal(SIGCHLD, fork_child)就可以了，并不需要循环注册这个signal handler。

另外，你在fork_child里，if (child_process == 0) { exit(0); }，意味着fork出来的子进程马上exit，当然不会继续执行了。

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
 
#define CHILD_SIZE 5
#define BUF_SIZE 100
static void child_process();
 
int main()
{
    int num_child = 0;
    pid_t pid;
    char buf[100];
    int count = 0;
    int n;
 
    while(1) {
        while (num_child < CHILD_SIZE && count < 20) {
            pid = fork();
            if (pid == 0) {
                child_process();
            } else if (pid < 0) {
                write(1, "ERR: fork()\n", sizeof("ERR: fork()\n")-1);
                break;
            } else {
                n = snprintf(buf, BUF_SIZE, "Process %d Created.\n", pid);
                write(1, buf, n);
            }
            num_child++;
            count++;
        }
 
        pid = wait(NULL);
        if (pid == -1) break;
        n = snprintf(buf, BUF_SIZE, "Process %d End.\n", pid);
        write(1, buf, n);
        num_child--;
    }
    return 0;
}
 
static void child_process()
{
    sleep(random()%5);
    exit(0);
}