请问有没有大神用js实现过一个可以插入图片、附件、超链接以及表情的编辑器？

你是想拿去用还是想学习思想。一般而言，一个简单的编辑器基本上就是利用document.selection对象取得当前要编辑的文本内容，然后创造需要的DOM元素包裹它。例如你要插入一个图片，可以

<button onclick="insertImg()">插入图片</button>
<div id="eidtor_view"></div>
<textarea id="eidtor_edit"></div>
function insertImg(){
    var img = document.createElement("img");
    img.style.width="100px";
    img.style.height="100px";
    img.setAttribute("src","default.jpg");//默认图片
    document.getElementById("eidtor_edit")[0].innerText = img.outerHTML; //往编辑器里插字符
   document.getElementById("eidtor")[0].appendChild(img);//往预览里面插入img元素
}

上面只是比较简单的例子，什么加粗，换行，还有加链接，都是利用document.selection对象取得当前光标选中的文字，放到各种生成的元素中。
这些都是dom-based类型的编辑器。还有一种是string-base的。就是直接拼接字符串。
大概的思想就是这些，毕竟一个好点的编辑器是比较复杂的工程。
文笔不好，只能大概说这么些，不足的请其他大牛给你补充。

顺便说下，segmentfault的markdown编辑器就是string-base的。编辑器器中的文本，被markdown.js或者后台的编译器（姑且这么叫下吧）根据markdown语法编译成html。