请问如何在windows版本的无影云电脑中运行linux子系统，或使用docker？

在 Windows 版本的无影云电脑中运行 Linux 子系统或使用 Docker 有以下方法：

运行 Linux 子系统

• 启用适用于 Linux 的 Windows 子系统功能：打开控制面板，找到“程序”，点击“启用或禁用 Windows 功能”，勾选“适用于 Linux 的 Windows 子系统”，确定后可能需重启电脑.

• 安装 Linux 发行版：重启后打开 Microsoft Store，搜索并选择喜欢的 Linux 发行版如 Ubuntu 进行安装，安装完成后在开始菜单可找到对应的图标来启动 Linux 子系统.

使用 Docker

• 安装 Docker Desktop：从 Docker 官方网站下载 Docker Desktop for Windows 安装程序，运行安装向导，过程中选择“Enable WSL 2”选项，安装完成后重启电脑.

• 配置 Docker Desktop：启动 Docker Desktop，根据提示完成初始配置，如登录 Docker Hub 账户等，确认 Docker Desktop 状态显示为“Running” ，可在命令行工具中输入 docker --version 检查是否安装配置成功.

可以使用 Docker Desktop
Docker Desktop 是一个可以在Windows上运行Docker容器的应用程序，它也支持Linux容器。为了使Docker Desktop与WSL2一起工作，请确保你已经启用了WSL2，并且安装了Docker Desktop。

安装 Docker Desktop：
下载并安装 Docker Desktop： https://desktop.docker.com/win/main/amd64/Docker%20Desktop%20Installer.exe?utm_source=docker&utm_medium=webreferral&utm_campaign=dd-smartbutton&utm_location=module。
在安装过程中，选择“Use WSL 2 instead of Hyper-V”选项。
安装完成后，启动Docker Desktop，并在设置中确保启用了WSL2集成。
配置 Docker Desktop 使用 WSL2：
在Docker Desktop设置中，找到“General”选项卡，并确认选择了“Use the WSL 2 based engine”。
在“Resources > WSL Integration”部分，启用你想要使用的Linux发行版（例如Ubuntu）。
设置 PX4 + AirSim 联合仿真环境
一旦你有了WSL2和Docker Desktop的支持，你可以根据官方文档或社区指南，在Linux子系统中安装和配置PX4和AirSim。通常情况下，这涉及到安装必要的依赖项、克隆源代码仓库、编译项目以及配置环境变量等步骤。

注意事项：
确保你的Windows防火墙和其他安全软件不会阻止Docker或WSL2的网络访问。
如果你在运行仿真时遇到图形界面的问题，考虑使用远程桌面解决方案或者在Windows端安装相应的GUI工具。
开发与调试
利用上述设置，你可以在一个环境中同时拥有Windows和Linux的能力，从而更好地进行开发和调试。对于PX4+AirSim这样的组合，这意味着你可以在Linux环境下运行PX4 SITL（Software In The Loop）仿真，并在Windows端使用AirSim进行视觉模拟和任务规划验证。