在Paxos协议框架下，PolarDB-X 2.1版本中的角色有哪些，并简述它们的作用？
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包括leader节点、follower节点、logger节点和learner节点。leader节点是数据事务的主节点，负责处理客户端的请求并协调副本间的同步。follower节点是leader节点的副本，存储全量数据并可以参与选举成为新的leader。logger节点为了节省成本，不存储全量数据，只存储日志来保证数据的一致性，同时也减少了数据副本的存储。learner节点则作为只读的副本，提供额外的读能力。
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