如果提示HTTP Status: 400 Error:MissingTopicFullName To

您收到的错误提示HTTP Status: 400 Error: MissingTopicFullName TopicFullName is mandatory for this action表明在尝试执行某操作时，缺少了必需的完整Topic名称（TopicFullName）。这意味着您在向阿里云物联网平台发送请求时，没有正确地使用包含ProductKey、DeviceName和自定义Topic路径的全路径Topic格式。
解决方案： 确保您的请求中Topic格式正确。

Topic格式：Topic名称必须以“/”进行分层，用以区分不同的类目。这样的设计有助于构建清晰的数据结构，方便管理和维护。

类目命名：类目名称（即Topic中的每个层级）只能包含字母、数字和下划线（_），并且每一级类目都不能为空。这一规则确保了Topic名称的规范性和可读性。

云网关产品与非云网关产品的差异：
云网关产品：对于云网关产品，Topic类是完全由用户自定义输入的，灵活性较高。支持使用通配符“+”和“#”，以及${deviceName}来通配DeviceName，这为设备间的通信提供了更大的便利性和灵活性。
在使用自定义Topic路径的全路径Topic格式时，与官方文档存在差异，回答有误。以下是官方文档中关于自定义Topic类说明：
非云网关产品：对于非云网关产品，Topic的命名规则相对固定。前三个类目已固定为/${productKey}/${deviceName}/user/，用户需要在此基础上填充完整的Topic类。此外，只有在设备操作权限为订阅时，才可以使用通配符“+”和“#”，以实现批量订阅Topic的功能。
参考链接：https://market.aliyun.com/?