OpenYurt 的核心组件有哪些，它们各自的作用是什么？
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OpenYurt 的核心组件包括 YurtHub、YurtTunnel、YurtControllerManager、YurtAppManager、NodeResourceManager、YurtEdgeXManager/YurtDeviceController 以及运维管理组件。其中，YurtHub 作为流量代理和缓存机制实现边缘自治；YurtTunnel 构建云边反向通道；YurtControllerManager 接管原生 Kubernetes 调度；YurtAppManager 实现边缘负载的单元化管理；NodeResourceManager 管理边缘节点本地存储资源；YurtEdgeXManager/YurtDeviceController 通过云原生模式管理边缘设备；运维管理组件提供集群的全生命周期管理。
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