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A*算法的基本流程包括：从openList（待计算的点列表）中取出F值最小的节点，将其加入closeList（已选中的点列表）；找出该节点附近的满足条件的节点，计算它们的f、g、h值，并将它们加入openList；重复上述步骤，每次从openList中取出F值最小的节点进行处理，直到找到目标节点或确定无法找到路径为止。在处理过程中，需要过滤掉已在closeList中的节点，并更新openList中已有节点的g值（如果找到更短的路径）。
2024-06-23 23:15:34赞同 3 展开评论 打赏
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