配置了这个钉钉机器人的监听，但是报的这个鉴权失败，是为什么？

鉴权失败的错误通常表示您在使用钉钉机器人时，提供的鉴权信息（密钥、签名等）不正确或无效。这可能会导致钉钉服务器拒绝您的请求。

以下是一些可能导致鉴权失败的原因和解决方法：

1. 密钥错误： 检查您提供的密钥是否正确无误。确保您使用的密钥与您在钉钉开放平台上注册机器人时所获得的密钥完全一致。

2. 签名计算错误： 鉴权通常涉及计算请求内容的签名，并将其与请求中的签名进行比对。如果签名计算错误，鉴权也会失败。请确保您按照钉钉提供的规则正确生成签名，并将其包含在请求头或请求参数中。

3. 鉴权方式错误： 钉钉机器人支持多种鉴权方式，如HmacSHA256、HmacSHA1等。确保您选择了正确的鉴权方式，并按照相应的方式进行鉴权。

4. 时间戳和随机字符串不匹配： 在部分鉴权方案中，需要提供时间戳和随机字符串作为额外的鉴权参数。请确保您提供的时间戳和随机字符串与请求中的值一致。

5. 网络传输问题： 在某些情况下，网络传输过程中可能会导致鉴权失败。请确保您的网络连接稳定，并检查请求是否正确发送到钉钉服务器。

鉴权失败的原因可能有多种，以下是一些可能的原因和解决方案：

1. 首先，检查你的钉钉机器人是否归属于token对应的主应用名下。这需要在开放平台后台进行确认。

2. 确保你的access_token和jsapi_ticket是有效的。企业内部应用可以通过获取企业内部应用Token接口获取，第三方企业应用则可以通过获取第三方应用授权企业的accessToken接口获取。

3. 检查你的签名是否正确。钉钉开发文档中返回的signature需要为小写的十六进制，如果后端返回的是大写，可能会导致鉴权失败。

4. 如果你的应用设置了可见范围，确保请求的员工在你的应用的可见范围内。

5. 如果以上都没有问题，你可以尝试在钉钉当前页面打开链接，通过免登码的方式来获取用户信息。

请登陆开放平台后台，检查机器人是否归属于token对应的主应用名下。

自定义机器人接入https://open.dingtalk.com/document/isvapp/custom-bot-access-send-message

https://open.dingtalk.com/document/orgapp/receive-message
向机器人发消息 不需要监听，钉钉会发送消息给你的，要指定回调地址。此回答整理自钉群“钉钉开发者社区（互助群）”