平头哥芯片e906机器模式和用户模式切换？

根据我所知道的信息，平头哥芯片e906可以通过设置寄存器来切换机器模式和用户模式。具体步骤如下：

1. 在用户模式下，可以使用MRS指令读取当前模式寄存器（MRS寄存器地址为0xE000EDF0）。
2. 在机器模式下，可以使用MSR指令设置模式寄存器（MSR寄存器地址为0xE000EDF0）。
3. 在模式寄存器中，可以通过修改MSP和PSR寄存器的值来切换机器模式和用户模式。

具体来说，MSP寄存器存储的是机器模式的堆栈指针，而PSR寄存器存储的是程序状态寄存器，用于控制处理器的运行状态。在切换模式时，需要将MSP和PSR的值设置为相应的值，以确保模式切换的正确性。

请注意，在进行模式切换时，需要确保处理器处于安全状态，以防止出现意外的结果。此外，切换模式可能会导致处理器的上下文丢失，因此需要在需要时保存和恢复上下文信息。

可以通过“构造异常返回”的方法切换到 U 态。基本步骤是：
CPU复位启动，处于M态。
CPU完成初始化。
mepc =
mstatus.mpie = 1
mstatus.mpp = 2'b00
mret，此回答整理自钉群“平头哥芯片开放社区交流群”

工作模式及寄存器视图
E906有两种工作模式，一种是用户模式，一种是机器模式。

用户模式下能够访问的资源较少，机器模式可以访问所有的资源。虚线左侧是用户模式可以看到的寄存器。机器模式实际上是可以看到虚线左侧右侧所有寄存器。在这些寄存器中，有的是实线框，有的是虚线框，实线框是RISC-V标准的寄存器。虚线框的是 E906对 RISC-V 做的拓展。
在用户模式下有通用寄存器、浮点寄存器、浮点控制寄存器、浮点拓展状态寄存器、用户模式性能监测寄存器，有性能监测模块，有对应的寄存器，还有定点运算溢出饱和状态寄存器，这个是用户模式可以看到的。

除此之外在机器模式下还可以看到信息寄存器、异常配置寄存器、异常处理寄存器、Click 寄存器，这主要是处理中断的，还有内存保护寄存器，还有 E906的一些扩展寄存器以及机器模式下的性能检测寄存器，这个就是它的两种工作模式和寄存器视图。