钉钉机器人消息推送成功，但是接口返回报错，-1，系统繁忙。

以下是一些可能的解决方法：

降低接口请求频率：如果您的应用频繁地向钉钉机器人发送消息，就可能导致接口请求频率过高，从而触发钉钉服务端的限流机制。您可以适当降低接口请求频率，或者通过加入合适的延时机制来避免触发限流机制。

检查API参数：如果您的API参数设置不正确，也可能导致接口返回错误。您可以检查API参数设置是否正确，并按照钉钉机器人API文档的要求设置相应的参数。

重试请求：如果您的请求遇到钉钉服务端的异常，可能会导致接口返回错误。此时，您可以尝试重新发起请求，或者等待一段时间之后再次尝试请求，以解决该问题。

如果您在调用自定义钉钉机器人的Webhook时，成功推送了Markdown消息但接口返回错误码 -1（系统繁忙），则可能是由于以下原因导致：

1. 钉钉服务器繁忙：钉钉服务器可能在处理大量请求，导致系统繁忙。这种情况通常是临时性的，可以尝试稍后重新发送消息。

2. 请求频率过高：钉钉对机器人消息发送有一定的频率限制，如果您在短时间内发送大量请求，可能会触发频率限制，导致系统繁忙。建议您检查代码中的消息发送频率，并适当调整发送间隔。

3. 接口使用不当：请确保您正确地使用了钉钉机器人的Webhook接口，并按照官方文档提供的参数和格式进行请求。特别注意检查消息内容的格式是否符合Markdown语法要求，以避免引发错误。

4. 网络问题：检查您的网络连接是否稳定，并确保能够正常访问钉钉服务器。可以尝试使用其他网络环境或工具进行测试，以排除网络问题可能带来的影响。