ROS-chatGPT的docker手动安装有教程吗？

ROS-chatGPT 是基于 Docker 容器化部署的，所以需要先安装 Docker。

Docker 官方提供了详细的安装教程，可以参考以下链接：

• Docker 官方安装文档：https://docs.docker.com/engine/install/

安装好 Docker 后，您可以按照以下步骤手动安装 ROS-chatGPT：

1. 下载 ROS-chatGPT 代码仓库

您可以从 ROS-chatGPT 的 GitHub 仓库中获取代码：

git clone https://github.com/ros-ai/ros-chatgpt.git

1. 构建 Docker 镜像

在下载完代码后，进入项目目录，执行以下命令构建 Docker 镜像：

cd ros-chatgpt
docker build -t ros-chatgpt .

1. 运行 Docker 容器

构建好 Docker 镜像后，可以使用以下命令启动容器：

docker run -it --rm --name ros-chatgpt -p 8080:8080 ros-chatgpt

其中 -p 8080:8080 表示将容器内的 8080 端口映射到主机的 8080 端口，方便您通过浏览器访问。

1. 访问 ROS-chatGPT

容器启动后，您可以通过浏览器访问 http://localhost:8080 进行使用。

注意：ROS-chatGPT 的 Docker 镜像默认使用的是 CPU 版本的 TensorFlow，如果您需要使用 GPU 版本的 TensorFlow，可以在构建 Docker 镜像时指定相应的 TensorFlow 版本。

这里点击命令内容，一条条执行。此回答整理自钉群“ROS-chatGPT体验群”