自带的YoC 到底是不是OS，它跟freertos / rt-thread 什么区别呢？

RVB2601 / E906 自带的 YoC 是一个轻量级的操作系统（OS），它基于 YtOS 内核进行构建。它主要用于嵌入式设备和物联网应用，可以提供网络连接、安全性、存储管理、多任务处理、设备驱动等基本功能。

相比于 freertos 和 rt-thread，YoC 在以下方面有所不同：

多任务处理方式：YoC 和 rt-thread 一样，采用优先级抢占式的多任务处理方式，不同的是 YoC 支持线程级别的动态优先级，可以更加灵活地管理任务的优先级。

网络连接：YoC 内置了 TCP/IP 协议栈和 Wi-Fi 驱动，可以方便地实现网络连接，而 freertos 和 rt-thread 则需要自己添加 TCP/IP 协议栈和 Wi-Fi 驱动。

存储管理：YoC 对文件系统的支持更加完善，可以支持 FAT16、FAT32 和 LittleFS 等多种文件系统格式，而 freertos 和 rt-thread 则需要自己添加文件系统支持。

安全性：YoC 内置了许多安全机制，如 SSL/TLS 安全传输协议、数据加密、完整性保护等，以保障设备和数据的安全性。

综上所述，YoC 与 freertos 和 rt-thread 都是成熟的嵌入式系统，它们在某些方面有所不同，可以根据具体需求选择适合自己的系统。

是RTOS,生态没RTT完善，比RTT简洁,区别就不好说了，毕竟你举例的FreeRTOS只是内核，RT-Thread生态已经挺完善了