各位好，我现在用了alios-things3.1代码的helloworld代码烧录到developkit上，用它的gcc编译器可以正常烧录使用，但是使用aos-cube创建了了keil项目后，编译完成，烧录后，老是进入HardFault，定位错误是在CPU_TASK_SWITCH()这个调用上，我查了很久都查不出问题出在那里，为何用GCC编译就没有问题呢？另外，我又下载了alios-things2.1，也是使用aos-cube创建helloworld的keil项目，编译完成，烧录后也可以正常使用，
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hardfault错误一般是操作了不该操作的内存,或者执行了不该执行的动作,例如一个非法的函数指针,非要去调用，建议查一下相关的编译有没有问题，重新部署一下
有具体报错信息吗？ 使用 Keil MDK 的调试功能，查看 HardFault 发生的原因。查看程序计数器（PC）和堆栈指针（SP）的值，以及堆栈中的变量和函数调用信息
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