自定义服务添加有哪些类型？
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服务类型目前支持两种，参数服务以及控制服务，事件的 创建包括服务名称 标识符以及输入输出参数的定义。（根据 YFIOs 服务引 擎定义规则：1. 参数服务的标识符必须为 Server_Parameter_Device，控制服务的标识符必须为 Server_Control_Device。调用方式为异步。2. 每 个事件具有两个输入参数以及两个输出参数：（输入参数：命令字和参数信 息。命令字（command）为 text（字符串），数据长度为 32 字节；参数信息 （parameter）为 text（字符串），1024 字节。输出参数：执行状态和状态描 述。执行状态（state）为 int32（整数型），取值范围为 -100~100，步长为 1，无单位，状态描述（info）为 text（字符串），数据长度为 256 字节。）《阿里云AIoT造物秘籍（中）》电子书，点https://developer.aliyun.com/ebook/download/434 可下载完整版
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