并行计划生成的过程是怎样的？

如下图所示，

经过串行执行优化后，PolarDB 的优化器会根据当前的代价判断是否需要并行执行：检查串行代价是否大于并行查询的阈值，表是否支持并行扫描，扫描行数是否大于设定的阈值，计算并行查询的代价，并进行比较。

只有优化器认为并行执行更优时，才会生成并行计划。PolarDB的并行执行框架只有1 个Leader/Gather 线程，因此当生成并行计划时，目标是将尽可能多的算子和表达式计算下推到Worker 线程并行执行。这样做，一方面减少数据传输代价，另一方面可让更多的计算并行执行。

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