Raft 集群中的3种状态的节点是怎么互相配合工作的？

Raft会首先选举出一个Leader，由Leader 完全管理副本日志。Leader 负责接收所有客户端的日志条目，并复制到其他的Follower 节点，在安全时告知各个Follower 把这些日志条目应用到各自的状态机上。如果Leader 出现故障，则Followers 会重新选举出新的Leader。Follower 自身不发送任何请求，只负责响应来自Leader 和Candidate 的请求，如果Follower 接收不到消息，它会转换成Candidate 并发起Leader 选举，获得集群中大多数选票的Candidate 将成为Leader。

Raft 把时间分割成任意长度的任期，每个任期都有一个任期号，每进行一次Leader 选举，都会开启一个新的任期。如果Leader 或Candidate 发现自己的任期号过时，会立刻切换为Follower 状态；如果一个节点收到包含过时任期号的请求，则会拒绝这个请求。

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