合并（Compaction）调度器设计了几种线程来完成整个链路？

设计了三种线程来完成整个链路：

• 构建合并任务线程：将需要合并的数据块按照范围切分，形成合并任务（Compaction Task），每一个合并任务结构体维护了必要的元信息，包括任务队列（Task Queue）指针，输入数据的起始地址（传输到FPGA 需要做CRC校验保证数据正确性），合并结果的写回地址，以及后续逻辑的回调函数指针。此外，合并任务还包含返回值，标志此次合并任务是否执行成功。对于失败的任务，会调用CPU 再次执行。通过线上运行的数据显示，大概只有0.03%的合并任务会被CPU 再次执行（主要是KV 长度过长的样例）。

• 分发线程：由于FPGA 上存在多个计算单元，需要设计相应的分发算法，目前采用了简单的轮询调度（Round-Robin）分发策略。由于每一个下发的合并任务大小接近，实验表明不同计算单元的利用率比较均衡。

• 驱动线程：负责将数据传输至FPGA 并通知计算单元开始工作，当计算单元任务执行完成后，会中断驱动线程将结果传回内存，并将合并任务放入结果队列中。

以上内容摘自《云原生数据库原理与实践》，这本书可以在电子工业出版社天猫店购买。