基于直方图的镜头边界检测的直方图是什么？
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直方图：统计画面里出现特定颜色的数量。比如把整个画面里的颜色分成若干个集专业术语叫
做BIN，BIN里面有的是从240到254，有的是从150到180，就看每一个BIN里边在这个像素
里面出现的个数是多少，直方图就是做这样的统计。
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