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推荐回答计算关键点领域点的梯度，有了梯度后构建检测关键点的梯度直方图，以峰值对应的方向为主方向，然后旋转坐标轴使坐标轴方向与关键点方向一致。
2022-08-07 11:17:26赞同 展开评论 打赏
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