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推荐回答首先构建高斯差分(DoG)金字塔，对图像做不同尺度的高斯模糊，得到了一组(Octave)尺度空间，对图像做降采样，得到了多组尺度空间。然后从高斯差分金字塔检测极值点，极值点与上下左右26个邻域点相比，确定是否为极值点，使描述符具有尺度不变性。
2022-08-07 09:38:49赞同 展开评论 打赏
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