如果想生产一个视觉，首先我们要理解输入的视觉，也就是需要精细的理解视觉。“理解”其实包括哪些过程？
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识别：知道是什么，比如人的识别、物的识别； 检测：识别 + 知道在哪，比如缺陷检测、多目标检测； 分割：识别 + 检测 + 知道每一个像素是什么。
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