自动化产线搭建中，图像差分和语义过滤是什么？
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目的是将新采集资料与已有母库中的数据进行一致性对比，自动将相同的信息进行差分与过滤操作，留下变化的信息。两者不同之处在于前者是检测相同位置新一次采集的图片相对于历史采集图片是否有变化，从轨迹和图像本身的角度对比；后者从数据的角度看图像识别后内容，对于母库数据是否有变化，从地图语义的角度做比较。
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