室内定位现在主流实现技术有哪些？基于声信号的室内导航前景好吗？
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室内定位有多种基于传感器的技术， 包括WiFi,Bluetooth,RFID,Ultra-Wideband，也包括声信号。我觉得室内定位的发展，如果需要部署传感器，很大程度上不是取决于技术和定位精度，而是是否有好的应用。WiFi 定位的普及是因为室内网络需要WiFi。iPhone 11 装了UWB芯片可以近距离文件传输。
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