单目标跟踪SOT（给定模版跟踪单个目标，类别无关/可跨域）近两年的进展非常显著，具有解决快速跟踪的潜质， 想请问目前有没有在地图业务这边比如视觉定位（VO 中跟踪路标）/AR 导航（短时跟踪）中应用的前景？如果有的话，请问需要解决什么样的需求问题（鲁棒/速度等）？
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跟踪是一个视觉基础技术，在很多场景都有应用。对于导航和出行， 确实在AR 导航、定位上能起到核心作用，减少识别（检测）的计算需求，并增加鲁棒性和平滑性。但是在很多实际应用中，跟踪的使用和需求和学术界单目标跟踪的设置会有所不同。
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