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推荐回答解决万向节死锁（ G i m b a l L o c k） 问题。
仅需存储4 个浮点数， 相比矩阵更加轻量。
四元数无论是求逆、串联等操作相比矩阵更加高效。
以上内容摘自《高德技术2020年刊合集》电子书，点击https://developer.aliyun.com/topic/download?id=1135可下载完成版
2022-07-12 15:44:08赞同 展开评论 打赏
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