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推荐回答物体绕全局的z轴旋转α角。
继续绕自己的X轴（也就是图中的N 轴）旋转β角。
最后绕自己的Z轴旋转γ角。
以上内容摘自《高德技术2020年刊合集》电子书，点击https://developer.aliyun.com/topic/download?id=1135可下载完成版
2022-07-12 15:47:55赞同 展开评论 打赏
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