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推荐回答和选用雷达类型及安装方式有关， 一般来说原点位于多线束旋转轴的交点处， z 轴沿着轴线向上， 其测量的点坐标是在激光雷达坐标系下的三维坐标。雷达与载体固链， 通过坐标系外参和车体姿态可以得到激光点的世界坐标系。
以上内容摘自《高德技术2020年刊合集》电子书，点击https://developer.aliyun.com/topic/download?id=1135可下载完成版
2022-07-12 16:02:57赞同 展开评论 打赏
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