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在地图更新方面时，如果使用视觉的方法需要使用哪些算法？

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在地图更新方面时，如果使用视觉的方法需要使用哪些算法？

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胡嘞嘞 2022-07-07 17:28:52 581 0
来自：开发者社区官方技术圈
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  • 詹姆斯邦德00
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    由极低成本消费级相机和极低成本消费级组合惯导来做， 这中间有很多视觉的算法。包括：

    • 紧耦合VisualSlam/VIO
    • 定位特征图层和语义图层
    • 特征+语义重定位
    • 全局位姿优化(融合VIO/重定位)
    • 定位特征图层及更新"

    以上内容摘自《高德技术2020年刊合集》电子书，点击https://developer.aliyun.com/topic/download?id=1135可下载完成版

    2022-07-07 18:45:15
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问答分类：
算法
问答标签：
算法方法 方法算法 算法视觉 地图方法算法
问答地址：
开发者社区 > 开发者社区官方技术圈 > 问答

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