1
条回答
写回答
写回答
-
推荐回答几何定位是对已知位置的参考设备进行测距或者测角，再通过几何计算确定自身位置。根据几何计算的方式不同，包括RSS（信号强度）、TOA（到达时间）、AOA（ 到达角）、TDOA（到达时间差） 等多种方法。
对于测角定位方法， 一个小的角度测量误差可能在距离定位设施较远的地方产生很大的位置误差， 因此这种方法（如采用AOA 方法的蓝牙定位）的定位精度通常受范围限制。在测距方法中，采用时间到达模型（ 如采用TOA方法的GNSS定位， 采用TDOA方法的UWB定位） 比信号强度模型（ 如采用RSS方法的蓝牙和Wifi 定位） 更有可能获得较高的定位精度。但在实际应用中， 最终的定位精度受到距离测量精度的影响，尤其是在卫星定位这一类长距离信号传播的场景中，如何消除信号传播路径上的测量误差， 就成为决定定位精度的关键。此外， 几何定位的精度也受到定位设施数量和分布的影响， 同时观测的设施越多、分布越均匀， 精度通常也越高。
以上内容摘自《高德技术2020年刊合集》电子书，点击https://developer.aliyun.com/topic/download?id=1135可下载完成版
2022-07-07 18:32:02赞同 展开评论 打赏
问答地址：
开发者社区
>
开发者社区官方技术圈
>
问答
版权声明：本文内容由阿里云实名注册用户自发贡献，版权归原作者所有，阿里云开发者社区不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。具体规则请查看《阿里云开发者社区用户服务协议》和《阿里云开发者社区知识产权保护指引》。如果您发现本社区中有涉嫌抄袭的内容，填写侵权投诉表单进行举报，一经查实，本社区将立刻删除涉嫌侵权内容。
相关问答
