当GNSS定位不准的时候，想要持续定位，可以怎么做？
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可以利用传感器识别出步行/ 驾车状态， 再进行航位推算（ PDR、VDR） 。当进入室内卫星信号丢失了， 常用的定位方法是根据手机扫描的基站和Wifi、蓝牙等信号做网络定位。
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