组合定位的原理是什么？
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卫星定位的一个最大问题， 就是丢失卫星信号后如何定位， 这就需要其他定位方式来补充。组合定位是利用卫星信号和其他定位技术， 比如惯性导航， 来完成定位， 二者相互配合。最简单的一个例子， 就是卫星定位是有一个最高频率的，一般最多是1 0 H z，在两次定位之间， 可用惯导来进行位置推算， 获得更高频率的位置输出。而组合导航最重要的作用，是提升精度，比如， 利用卡尔曼滤波方法， 用惯导计算推算位置，用卫星定位提供观测量， 对推算位置进行修正， 这可以让定位结果更加平滑， 而且可以对异常的卫星观测量进行过滤或降权。
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